94-1. | 컴퓨터 통합생산을 위한 토큰버스 네트워크의 성능관리, 학진, 1994.9-1995.8, 책임 |
94-2. | 굴삭기를 위한 복합전선시스템의 개발, 1차년도, 삼성중공업, 1994.7 - 1995.6, 공동 |
95-1. | 인공지능에 의한 MAP 네크워크의 성능관리기 학진, 1995.6-1996.5, 책임 |
95-2. | 차량용 데이터 통신을 위한 네트워크 프로토콜의 평가, 학진, 1995.9-1996.8, 책임 |
95-3. | 굴삭기를 위한 복합전선시스템의 개발, 2차년도, 삼성중공업, 1995.7 - 1996.6, 공동 |
96-1. | 공장자동화를 위한 필드버스 프로토콜의 평가, 교육부, 1996.8-1997.7, 책임 |
96-2. | 차량용 다중전선장치 개발, 삼성자동차, 1996.5.1-1998.4.30, 책임 |
97-1. | 신경망을 이용한 차선과 장애물 인식에 관한 연구, 교육부, 1997.7-1998.6, 책임 |
97-2. | CAN을 이용한 음성인식용 자율이동로봇에 관한 연구, 학술진흥재단, 1997.12-1999.11, 공동 |
98-1. | CAN이 포함된 One Chip Micro-Controller를 이용한 Local Signal Unit 개발, 과학기술부, 1998.12.28-1999.12.28, 책임 |
99-1. | 항만 자동화용 통합 네트워크 개발, 지능형통합항만관리연구센터, 한국과학재단 지역협력연구센터 사업, 1999.3-2000.2, 공동 |
99-2. | 핀 절단 및 단면연마기 개발, 중소기업청, 중소기업청 산학연 공공기술개발 컨소시엄사업, 1999.5-2000.4, 책임 |
99-3. | 자본재표준개발 : 차량용 멀티플렉싱 프로토콜, 한국산업표준원, 자본재표준개발사업, 1999.7-2000.1, 책임 |
00-1. | 자동화 컨테이너 터미널용 통신망 설계 기술 개발, 지능형통합항만관리연구센터, 한국과학재단 지역협력연구센터 사업, 2000.3-2001.2, 공동 |
00-2. | 쾌속조형의 정밀화 및 정밀가공공정의 개발, 주문적응형쾌속제품개발시스템사업단, 주문적응형쾌속제품개발, 1999-2003, 공동 |
00-3. | 차량 내부 네트워킹(In-Vehicle Networking, IVN)을 위한 통신 모듈의 개발, 유진전장, 기업 자체 과제, 2000.2-2002.1, 책임 |
00-4. | 자본재표준개발 : 차량용 통신망의 제동장치용 응용계층 표준화, 한국산업표준원, 자본재표준개발사업, 2000.7-2001.1, 책임 |
01-1. | 원자로 냉각재 계통의 고장진단, 기초전력공학공동연구소, 전력기술기초연구지원사업, 2001.9-2002.9, 책임 |
01-2. | 자동차용 임베디드 시스템을 위한 프로그래밍 환경 개발, 부산테크노파크, 부산테크노파크 산학 공동연구사업, 2001.12-2002.11, 책임 |
01-3. | 차세대 지능형 반도체 물류 자동화 시스템 개발 1차년도, 대명엔지니어링, 지역특화기술개발사업 중기거점기술분야, 2001.12-2002.9, 공동 |
02-1. | 레인센서 알고리즘 개발 및 국산화, 부산시, 부산시 자동차분야 고부가가치품목 기술 개발 사업, 2002.3-2003.2, 책임 |
02-2. | 신발산업의 TQM 및 6-Sigma 전략체제의 구현 방안, 부산테크노파크 신발정보화구축사업단, 신발정보화구축사업, 2002.3-2002.7, 공동 |
02-3. | 네트워크 기반 제어 시스템을 위한 통합된 성능 관리 및 원격 제어 1차년도, 한국과학재단, 지역대학우수과학자지원사업, 2002.4-2003.3, 책임 |
02-4. | 엘리베이터를 위한 환경친화형 기계식 로우프 제동장치의 개발, 세이프테크, 중소기업기술혁신개발사업, 2002.4-2003.3, 책임 |
02-5. | 유무선 통합 필드버스 구축 기술 개발 1차년도, 네트워크기반자동화연구센터, 한국과학재단 지역협력연구센터 사업, 2002.7-2003.2, 세부 책임 |
02-6. | 네트워크 기반 제어 시스템에서의 네트워크 지연 특성에 관한 연구, 학술진흥재단, 지방대육성지원사업, 2002.7-2003.6, 책임 |
02-7. | 지능형 교통 시스템을 위한 메카트로닉스 신기술 연구사업 1차년도, 부산시, Brain Busan 21 사업, 2002.11-2003.10, 책임 |
02-8. | 차세대 지능형 반도체 물류 자동화 시스템 개발 2차년도, 대명엔지니어링, 지역특화기술개발사업 중기거점기술분야, 2002.10-2003.9, 공동 |
03-1. | 신발 포털 서비스를 위한 급속 조형 기술 콘텐츠 개발, 부산테크노파크 신발정보화구축사업단, 신발정보화구축사업, 2003.1-2003.7, 책임 |
03-2. | LnCP 국제 표준 개발 및 통신망 성능 평가, LG전자, 기업 자체 과제, 2003.2-2003.12, 책임 |
03-2. | 강재 Stock장 최적화 System 개발, 현대중공업, 기업 자체 과제, 2003.3-2004.2, 책임 |
03-3. | 유무선 통합 필드버스 구축 기술 개발 2차년도, 네트워크기반자동화연구센터, 한국과학재단 지역협력연구센터 사업, 2003.3-2004.2, 책임 |
03-4. | 전기 자동차를 위한 Drive-By-Wire System 개발 1차년도, 대우정밀, 부산시 자동차분야 고부가가치품목 기술 개발 사업, 2003.3-2004.2, 책임 |
03-5. | 네트워크 기반 제어 시스템을 위한 통합된 성능 관리 및 원격 제어 2차년도, 한국과학재단, 지역대학우수과학자지원사업, 2003.4-2004.3, 주관 책임 |
03-6. | 자동차 구속 장치를 위한 SafetyBus 통신망 구조 설계, 삼송, 중소기업기술혁신개발사업 2003.5-2004.4, 위탁 책임 |
03-7. | 크레인의 탄성 변형을 고려한 제어 시스템 설계 및 개방화 기술 1차년도, 과학기술부, 국가지정연구실 사업, 2003.7-2004.6, 공동 주관 책임 |
03-8. | 차량 네트워크 시스템을 위한 게이트웨이 개발 1차년도, 대우정밀, 부품 소재 기술 개발 사업, 2003.7-2004.6, 위탁 책임 |
03-9. | 차세대 지능형 반도체 물류 자동화 시스템 개발 3차년도, 대명엔지니어링, 지역특화기술개발사업 중기거점기술분야, 2003.10-2004.9, 위탁 공동 책임 |
03-10. | 지능형 교통 시스템을 위한 메카트로닉스 신기술 연구사업 2차년도, 부산시, Brain Busan 21 사업, 2003.11-2004.10, 주관 책임 |
04-1. | LnCP 국제 문서 개발과 LnCP 기반 가전 제품에서의 RFID 응용 기술에 관한 기초 연구, LG전자, 기업 자체 과제, 2004.3-2005.2, 주관 책임 |
04-2. | 유무선 통합 필드버스 구축 기술 개발 3차년도, 네트워크기반자동화연구센터, 산자부 지역협력연구센터 사업, 2004.3-2005.2, 세부 주관 책임 |
04-3. | 전기 자동차를 위한 Drive-By-Wire System 개발 2차년도, 대우정밀, 부산시 자동차분야 고부가가치품목 기술 개발 사업, 2004.3-2005.2, 위탁 책임 |
04-4. | 크레인의 탄성 변형을 고려한 제어 시스템 설계 및 개방화 기술 2차년도, 과학기술부, 국가지정연구실 사업, 2004.7-2005.6, 공동 책임 |
04-5. | 스마트센서용 통신부(NACP) 설계 및 개발 1차년도, ㈜오토파워, 산업자원부, 지역산업공통기술개발사업, 2004.9-2005.8 위탁 책임 |
04-6. | 전기 자동차용 전동식 브레이크 모듈 개발, 1차년도, 신기술실용화, 산자부, 2004.10-2005.9, 주관 책임 |
04-7. | 샤시 네트워크 시스템 개발 1차년도, 산업자원부, 산자부성장동력기술개발사업, 2004.10-2005.09, 위탁책임 |
04-8. | 지능형 교통 시스템을 위한 메카트로닉스 신기술 연구사업 3차년도, 부산시, Brain Busan 21 사업, 2004.11-2005.10, 위탁 책임 |
04-9. | 차세대 지능형 반도체 물류 자동화 시스템 개발 4차년도, 대명엔지니어링, 지역특화기술개발사업 중기거점기술분야, 2004.10-2005.9, 위탁 책임 |
04-10. | 지능형 홈에서의 거주자 위치 인식 시스템 개발, ㈜오토닉스, 산업자원부, 중점기술개발사업, 2004.12-2005.9, 위탁 책임 |
05-1. | 유무선 통합 필드버스 프로토콜 기술 개발 2단계 1차년도, 네트워크기반자동화연구센터, 산자부 지역협력연구센터 사업, 2005.3-2006.2, 세부 주관 책임 |
05-2. | 철도신호시스템을 위한 통신 프로토콜의 성능평가 및 신뢰성향상에 관한 연구, 한국철도기술연구소, 기업 자체 과제, 2005.3-2005.11, 위탁 책임 |
05-3. | 쾌적 환경을 위한 상용차용 스마트 AQS(smart Air Quality System) 개발, ㈜태성, 산업자원부, 지역산업공통기술개발사업, 2005.4-2007.3, 위탁 책임 |
05-4. | 네트워크 기반 분산형 실시간 제어시스템 설계 기반 기술 개발 1차년도, 산업자원부, 자동차핵심기반기술산업, 2005.6-2006.5, 주관 책임 |
05-5. | 스마트센서용 통신부(NCAP) 설계 및 개발 2차년도, 산업자원부, 지역산업공통기술개발사업, 2005.09-2006.08, 위탁책임 |
05-6. | 전기자동차용 전동식 브레이크모듈개발 2차년도, 산업자원부, 한국산업기술평가원, 2005.10-2006.09, 주관책임 |
05-7. | 지능형 홈에서의 거주자 인식 알고리즘 및 응용서비스 개발 2차년도, 산업자원부, 지역산업공통기술개발사업, 2005.10-2006.09, 위탁 책임 |
05-8. | 샤시 네트워크 시스템 개발 2차년도, 산업자원부, 산자부성장동력기술개발사업, 2005.10-2006.09, 위탁책임 |
05-9. | 지능형 자동차를 위한 스마트 와이퍼 시스템 및 제어 알고리즘 개발, 대구경북과학기술연구원, 2005.12-2006.05, 위탁 책임 |
06-1. | 신뢰성을 갖는 네트워크에 의한 신호설비들간 인터페이스 기술연구, 한국철도기술연구원, 일반용역 연구비, 2006.04-2006.10, 위탁 책임 |
06-2. | 쾌적 환경을 위한 상용차용 스마트 AQS(smart Air Quality System) 개발 2차년도, 산업자원부, 지역특화기술개발사업, 2006.04-2007.03, 위탁 책임 |
06-3. | IEEE 1451기반 스마트 시스템 설계 기술 개발 2단계 2차년도, 네트워크 기반자동화연구센터, 산자부 지역협력연구센터 사업, 2006.3-2007.2, 세부 주관 책임 |
06-4. | 네트워크 기반 분산형 실시간 제어시스템 설계 기반 기술 개발 2차년도, 산업자원부, 자동차핵심기반기술산업, 2006.6-2007.5, 주관 책임 |
06-5. | 지능형 홈에서의 거주자 위치 인식 시스템 개발 2단계 1차년도, 산업자원부, 지역산업기술개발사업, 2006.10-2007.9, 위탁 책임 |
06-6. | 샤시 네트워크 시스템 개발 3차년도, 산업자원부, 산자부 성장동력 기술개발사업, 2006.10-2007.9, 위탁 책임 |
07-1. | 능동형 무인지게차의 통신기술 개발 4차년도, 지방연구중심대학 육성사업, 2007.4-2008.3, 세부 공동 |
07-2. | 건물자동화 통신망 활용을 위한 가이드라인 표준화 연구, 2007.4-2007.9, 공동 |
07-3. | 네트워크 기반 분산형 실시간 제어시스템 설계 기반 기술 개발 3차년도, 산업자원부, 자동차핵심기반기술산업, 2007.6-2008.5, 주관 책임 |
07-4. | 지능형 자동차를 위한 차량 내부 네트워크 커패시티의 동적할당, 한국학술진흥재단, 기초연구과제, 2007.8- 2008.7, 주관 책임 |
07-5. | 지능형 홈에서의 거주자 위치 인식 시스템 개발 2단계 2차년도 (위치기반의 Humatronics 서비스 개발), 산업자원부, 지역산업기술개발사업, 2007.10-2008.9, 위탁 책임 |
07-6. | Active 샤시통합제어 시스템 개발 2단계 1차년도 (샤시통합제어용 FlexRay Cluster 개발 및 구성), 산업자원부, 산자부 성장동력 기술개발사업, 2007.10-2008.9, 위탁 책임 |
08-1. | 능동형 무인지게차의 자율주행 및 통신 기술 개발 5차년도, 지역거점연구단육성사업, 2008.4-2009.3, 세부 공통 |
08-2. | 네트워크 기반 분산형 실시간 제어시스템 설계 기반 기술 개발 2단계 1차년도, 산업자원부, 자동차핵심기반기술산업, 2008.6-2009.5, 총괄 책임 |
08-3. | 차세대 스마트센서를 위한 IEEE1451 요소기술개발, 1차년도, 지역혁신인력양성사업, 산업기술재단, 2008.8-2009.4, 주관 책임 |
08-4. | Active 샤시통합제어 시스템 개발 2단계 2차년도 (샤시통합제어용 FlexRay Cluster 개발 및 구성), 산업자원부, 산자부 성장동력기술개발사업, ㈜만도, 2008.10-2009.9, 위탁 책임 |
08-5. | 기계공학연구정보센터, 한국과학재단, 2008.4-2009.2, 책임 |
08-6. | 5세대 스마트 센서를 위한 IEEE 1451.2 TII specification 개발, 해원전자, 기업자체, 2008.12-2009.2, 책임 |
09-1. | 능동형 무인지게차의 자율주행 및 통신 기술 개발 6차년도, 지역거점연구단육성사업, 2009.4-2010.3, 공동 |
09-2. | 차세대 스마트센서를 위한 IEEE1451 요소기술개발, 2차년도, 지역혁신인력양성사업, 산업기술재단, 2009.5-2010.04, 주관 책임 |
09-3. | 네트워크 기반 분산형 실시간 제어시스템 설계 기반 기술 개발 2단계 2차년도, 지식경제부, 자동차핵심기반기술산업, 2009.6-2010.5, 총괄 책임 |
10-1. | 다개체 자율이송장치를 이한 네트워크 기반 통합 제어 시스템 개발 7차년도, 차세대물류IT기술연구사업단, 교육과학기술부, 지역거점연구단육성사업, 2010.4-2011.3, 주관 책임 |
10-2. | 주행환경/차량정보를 융합한 X by-Wire 시스템 개발, 1차년도, 산업원천기술개발사업, 현대자동차㈜남양연구소, 2010.4-2011.3, 위탁 책임 |
10-3. | 차세대 스마트센서를 위한 IEEE1451 요소기술개발, 3차년도, 지역혁신인력양성사업, 산업기술재단, 2010.5-2011.4, 주관 책임 |
10-4. | X-by-Wire를 위한 최적 네트워크 스케줄링 알고리즘의 개발, 1차년도, 한국연구재단, 일반연구자지원사업, 2010.5-2011.4, 주관 책임 |
10-5. | 저속 근거리 충돌 방지를 위한 통합 FlexRay 네트워크 개발, 퓨트로닉, 기업자체, 2010.10-2011.4, 책임 |
10-6. | PIN Photodiode를 내장한 ASIC 기반 초정밀 멀티턴 엔코더 개발, 오토닉스, 지식경제부, 지역산업기술개발사업(과제지정형), 2010.11-2011.10, 위탁 책임 |
11-1. | 다개체 자율이송장치를 위한 네트워크 기반 통합 제어 시스템 개발 8차년도, 차세대물류IT기술연구사업단, 교육과학기술부, 지역거점연구단육성사업, 2011.4-2012.3, 주관 책임 |
11-2. | 주행환경/차량정보를 융합한 X by-Wire 시스템 개발, 2차년도, 산업원천기술개발사업, 현대자동차㈜남양연구소, 2011.4-2012.3, 위탁 책임 |
11-3. | X-by-Wire를 위한 최적 네트워크 스케줄링 알고리즘의 개발, 2차년도, 한국연구재단, 일반연구자지원사업, 2011.5-2012.4, 주관 책임 |
11-4. | PIN Photodiode를 내장한 ASIC 기반 초정밀 멀티턴 엔코더 개발, 오토닉스, 지식경제부, 지역산업기술개발사업(과제지정형), 2011.10-2012.9, 위탁 책임 |
12-1. | RE-EV용 전장부품(통합 관리 ECU, 와이어 하네스, 전류센서, FlexRay 네트워크) 개발, 2차년도, 광역경제권거점기관지원사업, ㈜퓨트로닉 울주공장, 2012.9-2013.8, 참여기관 |
13-1. | 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 공통 알고리즘 플랫폼 개발, 2차년도, 2014년 IT융합 고급인력과정 지원사업, 한양대학교(IT 자동차 융합 고급인력양성센터), 2013.1-2014.12, 참여기관 |
13-2. | 자동 긴급 제동 시스템에서 소프트웨어 중복 구조 기반 센서 융합 알고리즘 개발, 1차년도, 일반연구자지원사업, 부산대학교, 2013.6-2014.5, 주관기관 |
13-3. | RE-EV용 전장부품(통합 관리 ECU, 와이어 하네스, 전류센서, FlexRay 네트워크) 개발, 3차년도, 광역경제권거점기관지원사업, ㈜퓨트로닉 울주공장, 2013.9-2014.8, 참여기관 |
13-4. | 건설기계 및 상용차량을 위한 30L급 자동소화시스템 개발, 1차년도, 지역특화산업육성사업, ㈜태성, 2013.11-2014.10, 참여기관 |
14-1. | 자동 긴급 제동 시스템에서 소프트웨어 중복 구조 기반 센서 융합 알고리즘 개발, 2차년도, 일반연구자지원사업, 부산대학교, 2014.6-2015.5, 주관기관 |
14-2. | RE-EV용 전장부품(통합 관리 ECU, 와이어 하네스, 전류센서, FlexRay 네트워크) 개발, 3차년도, 광역경제권거점기관지원사업, ㈜퓨트로닉 울주공장, 2014.9-2015.8, 참여기관 |
14-3. | 소형 자동 윤활 시스템 제어기 개발, 1차년도, 일반연구용역, ㈜태성, 2014.12-2015.01, 책임 |
14-4. | 실내외기 비통신 콘덴싱 유닛의 운전 알고리즘 최적화, 1차년도, LG전자 산학과제, 2014.3-2015.2 |
15-1. | 30L급 자동 소화 제어기 개발, 1차년도, 기업_일반연구용역, ㈜해동시스템, 2015.1-2016.1 |
15-2. | 자동 긴급 제동 시스템에서 소프트웨어 중복 구조 기반 센서 융합 알고리즘 개발, 3차년도, 한국연구재단_일반연구자지원사업, 2015.6-2016.5, 참여기관 |
15-3. | 자동차 엔진 오일 교환용 펌프 실린더 개발, 4차년도, 한국연구재단_산학협력 선도대학(LINC) 육성사업, 2015.6-2016.1 |
15-4. | RE-EV용 전장부품(통합 관리 ECU, 와이어 하네스, 전류센서, FlexRay 네트워크) 개발, 4차년도, 한국산업기술진흥원_지역산업거점기관지원사업, ㈜퓨트로닉 울주공장, 2015.9-2016.8, 참여기관 |
15-5. | 차량 오일 주입 시스템의 내구성 향상을 위한 5:1(25bar급) 에어 오일펌프 개발, 1차년도, 중소기업청_산학연협력 기술개발산업, 2015.11-2016.11 |
16-1. | 비통신 콘뎅싱 유닛의 운전 및 고장진단 판단 알고리즘 최적화, 1차년도, 기업_일반연구용역, LG전자㈜, 2016.1-2016.12 |
16-2. | 25bar급 복동식 하이브리드 펌프 개발, 1차년도, 한국연구재단_산학협력 선도대학(LINC) 육성사업, 한국연구재단, 2016.6-2016.12 |
16-3. | 데이터 분석 기술 기반 주행 노면상태 판단 알고리즘 개발, 1차년도, 기업_일반연구용역, 스케일트론, 2016.6.1-2016.12 |
16-4. | 승합차 전용 15kg/cm2 및 5L급 스마트소화장치 개발, 중소기업청_창업성장기술개발사업, 라 온, 2016.8-2017.8 |
17-1. | 자율주행차 통합제어를 위한 1㎲이내 동기화 성능의 DCU(Domain Control Unit) 제어플랫폼 개발, 한국산업기술평가관리원_자율주행자동차핵심기술개발, (주)서연전자, 2017,5-2017.12 |